چگونه بازوی روباتیک قابل توسعه را طراحی کنیم؟

شما با برنامه ریزی شکل آن ، یک شما مواد خوبی را برای بازو انتخاب می کنید. شما قسمت پسوند را می سازید و همه قطعات را در کنار هم قرار می دهید. شما بازوی روبات تمام شده را آزمایش می کنید تا ببینید که آیا کار می کند. انتخاب قطعات مناسب به بازو کمک می کند تا ثابت بماند و به دور برسد. بسیاری از مبتدیان در دقیق ساختن بازوی ربات مشکل دارند. آنها همچنین تنظیم و پایدار نگه داشتن بازو را دشوار می کنند. شما می توانید با تلاش برای طرح های جدید این مشکلات را حل کنید. شما از هر امتحان یاد می گیرید. مراحل آسان برای پیگیری است ، حتی اگر تازه وارد روباتیک باشید. بازوی ربات قابل گسترش درست می کنید.

غذای اصلی

• ابتدا برنامه ریزی کنید که چگونه بازوی ربات شما به نظر می رسد. تصمیم بگیرید که چه کارهایی انجام خواهد داد. به این فکر کنید که تا چه حد نیاز به دستیابی دارد. اطمینان حاصل کنید که طراحی متناسب با نیاز پروژه شما است.

• مواد خوبی را برای بازوی ربات خود انتخاب کنید. فلزات قوی و سخت هستند. پلاستیک و کامپوزیت ها سبک هستند و به راحتی خم می شوند.

• از ابزارهای مناسب برای جمع کردن آن استفاده کنید. شما به دریل ، چاپگر سه بعدی و آچار نیاز دارید. این ابزارها به شما در ساخت یک بازوی ربات قوی کمک می کنند.

• بازوی ربات خود را اغلب آزمایش کنید. نحوه حرکت آن را تماشا کنید و قدرت آن را بررسی کنید. اطمینان حاصل کنید که ثابت است و برای مدت طولانی خوب کار می کند.

• در مورد استفاده از طرح های مدولار فکر کنید. اینها به شما امکان می دهد قطعات را به راحتی ارتقا دهید یا تعمیر کنید. بازوی ربات شما در آینده می تواند برای مشاغل جدید تغییر کند.

  
  

مواد بازوی ربات قابل گسترش

وقتی پروژه بازوی ربات خود را شروع می کنید ، باید مواد خوبی را انتخاب کنید. هر ماده ای متفاوت است و چیزهایی دارد که در آن خوب است و چیزهایی که وجود ندارد. جدول زیر نشان می دهد که چگونه از فلزات ، پلاستیک ها و کامپوزیت ها برای بازوهای ربات استفاده می شود:

مادی	قدرت	استحکام	سختی	وزن	دشواری ساختگی
فلزات	عالی	عالی	عالی	سنگین	متوسط ​​تا زیاد
پلاستیک	کم	کم	معتاد	سبک	کم
ترکیب	معتاد	معتاد	عالی	سبک	معتاد

اجزای فلزی

مردم اغلب فلزات مانند فولاد یا آلومینیوم را برای قاب اصلی انتخاب می کنند. فلزات بازوی ربات را قوی می کنند و هنگام حرکت آن را سفت می کنند. اگر می خواهید قطعات فلزی با کیفیت بالا باشد ، ماشین آلات JOC انتخاب خوبی است. آنها از ریخته گری سرمایه گذاری ، جعل فولاد ، ریخته گری آلومینیوم و ماشینکاری CNC استفاده می کنند. این روش ها به ایجاد اتصالات ، پیوندها و گیربکس های قوی برای بازوی ربات شما کمک می کند. قطعات فلزی مدت زمان طولانی طول می کشد و می تواند وزن بیشتری داشته باشد. این مهم است اگر بازوی ربات شما کارهای سنگین انجام دهد.

پلاستیک و کامپوزیت

پلاستیک و کامپوزیت ها برای بازوهایی که سبک هستند یا زیاد بلند نمی شوند ، بهترین هستند. برای سریع ساختن اشکال خاص می توانید از چاپ سه بعدی استفاده کنید. کامپوزیت هایی مانند فیبر کربن قوی هستند اما سنگین نیستند. این مواد به شما کمک می کند تا بازوی ربات شما به سرعت حرکت کند و از قدرت کمتری استفاده کند. برای برخی از قطعات ، مانند جلد یا دارندگان سنسور ، پلاستیک به خوبی کار می کند.

ابزارهای مورد نیاز

برای ساختن بازوی ربات خود به ابزارهای مناسب نیاز دارید. در اینجا موارد مهم وجود دارد:

• دریل و پیچ گوشتی به شما کمک می کند تا قطعات را در کنار هم قرار دهید

• دستگاه های CNC قطعات فلزی را شکل می دهند

• چاپگرهای سه بعدی قطعات پلاستیکی یا کامپوزیتی را ایجاد می کنند

• آچار و انبردست اتصالات را محکم می کند

• آهن لحیم کاری سیم ها را برای محرک ها و سنسورها متصل می کند

انتخاب ابزارهای خوب به شما کمک می کند تا یک بازوی ربات قوی بسازید. ابزارهای مناسب ساختمان را آسان تر می کنند و به بازوی ربات شما کمک می کنند تا بهتر کار کنند.

مراحل ساخت بازوی ربات

برنامه ریزی ساختار

شما با برنامه ریزی ساختار آن ، بازوی ربات قابل گسترش خود را شروع می کنید. این مرحله به شما کمک می کند تا تصمیم بگیرید که بازو چه کاری انجام خواهد داد و تا چه حد نیاز به دستیابی دارد. برای برنامه ریزی طراحی خود این مراحل را دنبال کنید:

1. بازوی ربات و انتهای بازوی خود را انتخاب کنید. به کارهایی که می خواهید بازو انجام شود فکر کنید. حداکثر بار ، دسترسی ، سرعت و تکرارپذیری مورد نیاز خود را بررسی کنید. حتما طرحی را انتخاب کنید که متناسب با اهداف پروژه شما باشد.

2. تجهیزات سلول ربات را طراحی کنید. برای تجسم تنظیمات خود از ابزارهای مدل سازی سه بعدی استفاده کنید. اگر بازوی شما با سایر دستگاه ها کار کند ، برای قطعاتی مانند نقاله ، جیگ یا چت ها برنامه ریزی کنید.

3. بخش های اصلی بازو را ترسیم کنید. پایه ، مفاصل و مکانیسم پسوند را بکشید. جایی را که می خواهید بازو را گسترش و جمع کنید علامت گذاری کنید.

4. در مورد نوع مکانیسم قابل گسترش تصمیم بگیرید. می توانید از آسانسورهای قیچی ، لوله های تلسکوپی یا اسلایدهای خطی انتخاب کنید. هر نوع نحوه حرکت بازو و چقدر فضای مورد نیاز خود را تغییر می دهد.

5. به ایمنی فکر کنید. برای سنسورها ، محدودیت های سرعت و توقف اضطراری برنامه ریزی کنید. اگر مردم در نزدیکی بازوی ربات کار کنند ، موانع یا نگهبانان را اضافه کنید.

نکته: طرح های مدولار باعث می شود بازوی ربات شما به روزرسانی و تعمیر را آسان تر کند. بدون شروع کار می توانید قطعات را عوض کرده یا ویژگی های جدیدی را اضافه کنید.

ساخت مکانیسم قابل گسترش

شما چندین گزینه برای قسمت قابل گسترش بازوی ربات خود دارید. هر مکانیسم نقاط قوت خاص خود را دارد:

• مکانیسم قیچی: این طرح از میله های متقاطع استفاده می کند که مانند قیچی باز و بسته می شوند. این یک دسترسی طولانی به شما می دهد و در صورت عدم استفاده از آن کوچک می شود.

• مکانیسم تلسکوپی: این نوع از لوله هایی استفاده می کند که درون یکدیگر می چرخند. لوله ها را بیرون می کشید تا بازو را دراز کنید و آنها را به عقب برگردانید تا جمع شوند. بازوهای تلسکوپی در فضا صرفه جویی می شود و مرتب به نظر می رسد.

• مکانیسم اسلاید خطی: این طرح از ریل و کشویی استفاده می کند. بازو در امتداد ریل ها حرکت می کند. اسلایدهای خطی حرکت صاف و مستقیم به شما می دهند.

شما باید مکانیسمی را که مطابق با دسترسی و نیازهای شما است ، انتخاب کنید. اگر می خواهید بدانید که چگونه می توانید یک بخش قابل توسعه قوی و قابل اعتماد را بسازید ، از مواد محکم استفاده کنید و حرکت را اغلب آزمایش کنید.

توجه: مؤلفه های مدولار به شما در تغییر طول بازو کمک می کنند یا بعداً ابزارهای جدیدی اضافه می کنند. این باعث می شود بازوی ربات قابل گسترش شما برای کارهای جدید آماده شود.

روند مونتاژ

اکنون می توانید بازوی ربات خود را کنار هم قرار دهید. این مراحل را برای یک مونتاژ صاف دنبال کنید:

1. تمام قسمت ها و ابزارهای خود را بگذارید. بررسی کنید که هر آنچه را که لازم دارید دارید.

2. با پایه شروع کنید. آن را به یک سطح پایدار وصل کنید.

3. بخش های اصلی بازوی را بسازید. اتصالات را وصل کنید و مطمئن شوید که آنها آزادانه حرکت می کنند.

4. مکانیسم قابل گسترش را نصب کنید. آن را به بازو وصل کنید و حرکت آن را آزمایش کنید.

5. انتهای عقب را اضافه کنید. این می تواند یک چنگال ، جام مکش یا ابزار دیگر باشد.

6. تمام پیچ ها و پیچ ها را ایمن کنید. اتصالات را محکم کنید اما بازی کافی را برای حرکت صاف بگذارید.

یادآوری ایمنی: اگر افراد در این نزدیکی کار می کنند ، موانع فیزیکی یا نگهبانان اطراف بازوی ربات را اضافه کنید. دکمه های توقف اضطراری را در دسترس آسان نصب کنید.

سیم کشی و کنترل

برای حرکت بازوی ربات خود باید الکترونیک را وصل کنید. در اینجا نحوه سیم و کنترل بازوی خود آورده شده است:

• موتورها یا محرک ها را به هر مفصل و بخش قابل گسترش وصل کنید.

• سیمها را به طور مرتب در امتداد بازو اجرا کنید. برای ایمن نگه داشتن آنها از کابل یا کانال ها استفاده کنید.

• سنسورها را برای موقعیت ، زور یا نزدیکی متصل کنید. این سنسورها به بازو کمک می کنند تا از موانع خودداری کند و با خیال راحت کار کند.

• سیستم کنترل را تنظیم کنید. می توانید از میکروکنترلر یا رایانه استفاده کنید. حرکات را برنامه ریزی کرده و هر عملکرد را آزمایش کنید.

• ویژگی های ایمنی را اضافه کنید. از سوئیچ های توقف اضطراری و قفل استفاده کنید. اگر کسی خیلی نزدیک شود ، حتماً بازو متوقف شود.

نکته: سیستم های ایمنی تطبیقی ​​در صورت نزدیک شدن شخصی ، سرعت و نیروی ربات را تنظیم می کنند. این امر فضای کاری شما را ایمن نگه می دارد.

اکنون می توانید بازوی ربات قابل گسترش خود را آزمایش کنید. حرکات مختلف را امتحان کنید و بررسی کنید که پسوند هموار کار می کند. اگر می خواهید بعداً بازو را به روز کنید یا تغییر دهید ، قطعات مدولار این کار را آسان می کنند.

پایداری و پسوند

تکنیک های سفتی

شما می خواهید بازوی ربات قابل گسترش شما ثابت بماند. مواد خوب و طراحی هوشمند در این زمینه کمک می کند. کامپوزیت های پلیمری تقویت شده با فیبر قوی و سبک هستند. آنها همچنین در برابر عوارض به خوبی مقاومت می کنند. آلومینیوم و تیتانیوم سخت اما سنگین نیستند. فولاد برای مشاغل بزرگ بسیار قوی است ، اما سنگین است.

در اینجا یک جدول وجود دارد که نشان می دهد چگونه مواد بر ثبات تأثیر می گذارند:

نوع ماده	مزایا	معایب
مواد سفت و سخت	بارهای سنگین را نگه دارید ، کنترل دقیق است	سنگین ، تغییر آسان نیست
مواد نرم	به راحتی خم شوید ، برای کار ملایم خوب است	قوی نیست ، نمی تواند چیزهای سنگین را بلند کند
ساختارهای تنش دار	نیروهای تعادل ، جذب شوک	ساخت و ساخت آن سخت است

با افزودن تکیه گاه ها می توانید بازو را پایدارتر کنید. استفاده از یاتاقان های ساخته شده با مراقبت نیز کمک می کند. فضای خود را بررسی کنید و قبل از شروع بازو چقدر قوی است. اگر بازو تکان می خورد ، به دنبال اتصالات یا قطعات سست باشید. این موارد را با سفت کردن پیچ و استفاده از یاتاقان های بهتر برطرف کنید.

نکته: کامپوزیت های تقویت شده با فیبر و پشتیبانی های قوی ، بازوی ربات خود را سفت و دقیق نگه می دارند.

روشهای حرکت صاف

حرکت صاف به شما کمک می کند تا بازوی ربات شما به خوبی کار کند و بیشتر طول بکشد. محرک های برقی به آرامی حرکت می کنند و بسیار دقیق هستند. محرک های هیدرولیک چیزهای سنگین را بالا می برند. محرک های پنوماتیک با اشیاء سبک به سرعت حرکت می کنند. محرک متناسب با کار شما را انتخاب کنید.

ضرب و شتم یا لرزش اغلب از شفت های گشاد یا تراز بد اتفاق می افتد. می توانید با استفاده از یاتاقان های خوب این مشکلات را متوقف کنید. از طرح هایی که با سرعت خاصی تکان می خورند خودداری کنید. اگر بازوی خود را جمع کنید ، نرم افزار یا راه اندازی را بررسی کنید. رفع مشکلات زود هنگام بازوی شما را ایمن و کار می کند.

محیط نیز اهمیت دارد. گرما یا رطوبت می تواند نحوه عملکرد گریس در قطعات متحرک را تغییر دهد. بازوی ربات خود را تمیز نگه دارید و اغلب لباس را بررسی کنید.

توجه: چک کردن بازوی ربات خود اغلب و استفاده از مواد خوب به شما کمک می کند تا از مشکلات حرکتی جلوگیری کنید و پروژه خود را به خوبی حفظ کنید.

عیب یابی بازوی قابل گسترش

راه حل های ناپایداری

بازوی ربات شما ممکن است هنگام استفاده از آن بیش از حد تکان بخورد یا حرکت کند. این می تواند پروژه شما را دقیق تر کند. حتی می تواند قطعات را بشکند. برای رفع مشکل می توانید این مراحل را امتحان کنید:

• بررسی کنید که آیا منبع تغذیه شما به اندازه کافی قوی است یا خیر. به جای 5 ولت از منبع تغذیه 6 ولت استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که حداقل 3A یا 4a یا بیشتر در 5 ولت می دهد.

• هر پیچ و مفصل را محکم کنید. قطعات سست می توانند بازو را بسازند.

• مواد میرایی را روی بازو قرار دهید تا لرزش خیس شود.

• بازوی ربات را مانند سایر ماشین ها از چیزهایی که لرزش می کنند دور نگه دارید.

• از یک سیستم کنترل PID خوب برای کمک به بازو بهتر و تکان دادن کمتر استفاده کنید.

• مسیر بازوی ربات خود را با دقت برنامه ریزی کنید. مسیرهای صاف به متوقف کردن لرزش اضافی کمک می کند.

• چک های منظم انجام داده و هر قسمت فرسوده را اصلاح یا تغییر دهید.

نکته: چک کردن بازوی ربات خود اغلب و برنامه ریزی به خوبی آن را ثابت و ایمن نگه می دارد.

مشکلات فرمت

گاهی اوقات بخشی که گسترش می یابد به خوبی حرکت نمی کند یا متوقف می شود. شما می توانید این کار را با نگاه به برخی موارد مهم برطرف کنید:

یاتاقان ها برای بازوی ربات بسیار مهم هستند. یاتاقان های خوب به بازو کمک می کنند و بیشتر کار می کنند. روغن کاری نیز لازم است. اگر اتصالات به اندازه کافی گریس نداشته باشند ، می توانند گیر کرده و از حرکت خودداری کنند. این اتفاق در مکان های شلوغ بسیار رخ می دهد. از چربی مناسب استفاده کنید و اغلب آن را بررسی کنید. اگر زیاد از بازو استفاده کنید ، قطعات می توانند از بین بروند. قطعات مکانیکی یا الکتریکی قدیمی را تغییر دهید تا پروژه خود کار کند.

توجه: یاتاقان های خوب و گریس مناسب به متوقف کردن مشکلات پسوند کمک می کند و بازوی ربات خود را به خوبی حرکت می دهد.

مشکلات کنترل

مشکلات کنترل می تواند باعث شود که بازوی ربات شما به روش های عجیب و غریب حرکت کند. ممکن است حرکات ، خطاها یا اتصالات بلند را ببینید. از این جدول برای کمک به رفع مشکلات استفاده کنید:

پله	شرح
1	برای بررسی سیستم از ابزارهایی استفاده کنید.
2	مشکل را پیدا کنید و مفصل یا قسمت شکسته را از هم جدا کنید.
3	قطعات شکسته را برای قسمت های بهتر تغییر دهید.
4	دوباره سیستم را تنظیم کرده و همه حرکات را آزمایش کنید.
5	اطمینان حاصل کنید که همه چیز کار می کند و آنچه را پیدا می کنید بنویسید.

شما باید در مورد نرم افزار و سخت افزار بدانید. ابزارهای داخلی به شما در یافتن سریع مشکلات کمک می کنند. اگر می بینید نقاط یا موتورهای بازو خیلی گرم می شوند ، سیستم کنترل و قطعات را بررسی کنید.

نکته: بررسی های دقیق و تنظیم بازوی ربات خود اغلب به شما کمک می کند تا هنگام ساختن یک بازوی روبات قابل گسترش ، مشکلات کنترل را متوقف کنید.

آزمایش و بهبود بازوی ربات خود

روش آزمایش

شما باید بازوی روباتیک قابل توسعه خود را آزمایش کنید تا مطمئن شوید که به خوبی کار می کند و قابل اعتماد است. با بررسی چگونگی حرکت بازو و قدرت آن شروع کنید. برای اندازه گیری عملکرد از مراحل ساده استفاده کنید. در اینجا یک جدول وجود دارد که روشهای مشترکی برای آزمایش بازوی ربات شما نشان می دهد:

نوع ارزیابی	شرح
دامنه فعال حرکت (AROM)	اندازه گیری می کند که بازو تا چه حد می تواند به خودی خود حرکت کند.
دامنه منفعل حرکت (PROM)	بررسی می کند که هنگام فشار به آرامی بازو تا چه حد حرکت می کند.
قدرت ایزومتریک	آزمایش می کند که بازو چقدر می تواند بدون حرکت نگه دارد.
مقاومت در برابر حرکت منفعل	نگاه می کند که جابجایی بازو هنگام خاموش شدن چقدر سخت است.
کیفیت حرکت	بررسی می کند که آیا بازو به راحتی و کارآمد حرکت می کند.
ارزیابی فضای کاری	منطقه ای را که بازو می تواند به آن برسد و کار کند ، اندازه گیری می کند.
قابلیت اطمینان مجدد آزمون	بازو را دو بار آزمایش کنید تا ببینید که آیا هر بار نتایج مشابهی می دهد یا خیر.

همچنین می توانید از این معیارها استفاده کنید تا ببینید که بازوی ربات شما چقدر خوب عمل می کند:

1. زمان کسب (AT): زمان لازم برای رسیدن به بازو به هدف است.

2. زمان اعتبارسنجی (VT): زمان بازو در داخل منطقه هدف باقی می ماند.

3. تنگی مسیر (PS): چگونه مسیر بازو به کوتاهترین مسیر ممکن نزدیک است.

4. حداکثر نسبت Overshoot (MOR): چقدر بازو از هدف عبور می کند.

نکته: هر بار که آزمایش می کنید نتایج خود را بنویسید. این به شما کمک می کند تا مشکلات را مشاهده کنید و پیشرفت ها را ردیابی کنید.

ارتقاء و پالایش

می توانید با افزودن ویژگی های جدید و استفاده از مواد قوی تر ، بازوی ربات خود را بهتر کنید. در اینجا یک جدول با برخی از به روزرسانی هایی که می توانید امتحان کنید وجود دارد:

نوع ارتقاء	شرح
دوام	از قطعاتی استفاده کنید که بیشتر طول می کشد و می تواند کارهای بیشتری را انجام دهد.
انتخاب مواد	فیبر کربن را برای اتصالات سبک تر یا فولاد برای استحکام اضافی امتحان کنید.
تنظیم سرعت	برای جلوگیری از بیش از حد و آسیب ابزار ، سرعت را تنظیم کنید.
ساخت و سازهای مدولار	با قطعاتی بسازید که می توانید برای تعمیرات یا به روزرسانی ها به راحتی تعویض کنید.
تشخیص پیش بینی کننده	قبل از وقوع ، سنسورها را برای تماشای مشکلات اضافه کنید.

• برای بهبود کارهایی که بازوی ربات شما می تواند انجام دهد ، در اثرات نهایی با کیفیت بالا سرمایه گذاری کنید.

• از ابزار ماژولار استفاده کنید تا بتوانید ابزارهایی را برای مشاغل مختلف تغییر دهید.

• برای جلوگیری از خرابی ، از تعمیر و نگهداری منظم و معاینات خودداری کنید.

  
  

همچنین می توانید سیستم های اتوماسیون و کنترل پیشرفته را اضافه کنید. این به روزرسانی ها به بازوی ربات شما کمک می کند تا سریعتر و دقیق تر کار کند. شما عملکرد بهتری کسب می کنید و می توانید برای کنترل آسانتر ربات خود را به ابزارهای دیجیتال وصل کنید. روندهای مهندسی مدرن شامل بازوهای ربات 6 محوره ، 7 محور و حتی 8 محور است. این طرح ها انعطاف پذیری و دسترسی بیشتری به شما می دهند. روباتیک نرم اجازه می دهد تا بازوی شما شکل و اندازه را تغییر دهد و آن را برای بسیاری از کارها ایمن تر و مفیدتر کند.

توجه: ارتقاء و آزمایش منظم ، بازوی ربات خود را در بهترین حالت کار می کند. ایده های جدید را امتحان کنید و مراقب باشید که فناوری جدید در پیش ببرد.

با پیروی از مراحل آسان می توانید یک بازوی روباتیک قابل توسعه ایجاد کنید. ابتدا برنامه ریزی کنید که بازوی شما چگونه به نظر می رسد و کار خواهد کرد. بعد ، مواد قوی را برای ساخت و ساز انتخاب کنید. سپس ، تمام قسمت ها را با احتیاط کنار هم قرار دهید. آخر ، بازوی ربات خود را آزمایش کنید تا ببینید آیا خوب کار می کند یا خیر. آزمایش و رفع طرح شما به بازوی ربات شما کمک می کند تا بهتر و طولانی تر کار کند. جدول زیر نشان می دهد که چگونه بازخورد و آزمایش کمک می کند:

شرح	سهم
بازخورد در زمان واقعی	بازوی ربات را قابل اطمینان تر می کند و به شما امکان می دهد مشکلات را سریع برطرف کنید
ادغام مداوم	به شما امکان می دهد بازوی ربات خود را به روش های مختلف آزمایش کنید

برای جلوگیری از اشتباهات ، ریاضیات حرکتی خود را بررسی کرده و از ضد وزن استفاده کنید. همیشه اطمینان حاصل کنید که کار شما از کیفیت بالایی برخوردار است. ساختن اسلحه ربات به شما کمک می کند تا مشکلات را بیاموزید و حل کنید. همچنین باعث می شود احساس اطمینان بیشتری داشته باشید. ایده های جدید را امتحان کنید و هر بار بازوی ربات خود را بهتر کنید.

پرسش

چه مدت طول می کشد تا یک بازوی روباتیک قابل توسعه ایجاد شود؟

شما می توانید در آخر هفته یک بازوی روباتیک قابل توسعه ساده بسازید. اگر می خواهید ویژگی های بیشتری یا طراحی قوی تری داشته باشید ، ممکن است به یک هفته یا بیشتر نیاز داشته باشید. برنامه ریزی و آزمایش به شما کمک می کند تا سریعتر به پایان برسید.

آیا می توانم از چوب برای ساختن بازوی ربات استفاده کنم؟

بله ، شما می توانید یک بازوی روبات چوبی برای کارهای سبک یا پروژه های یادگیری بسازید. برش و شکل چوب آسان است. این برای مبتدیانی که می خواهند مکانیک های اساسی را درک کنند خوب است.

برای طراحی یک بازوی ربات به چه مهارتهایی نیاز دارم؟

شما به مهارت های اساسی در اندازه گیری ، برش و مونتاژ قطعات نیاز دارید. دانستن نحوه استفاده از ابزارهای ساده کمک می کند. اگر در مورد موتورها و سنسورها اطلاعاتی کسب کردید ، می توانید بازوی ربات خود را حرکت داده و بهتر کار کنید.

چرا آزمایش در پروژه های بازوی ربات مهم است؟

آزمایش به شما کمک می کند تا زودتر مشکلات را پیدا کنید. شما می توانید قبل از ایجاد مشکلات بزرگتر ، اشتباهات را برطرف کنید. آزمایش همچنین به شما در مورد علم و آموزش مهندسی بیشتر به شما می آموزد زیرا می بینید که طراحی شما چگونه کار می کند.

چگونه می توانم بازوی ربات خود را پایدار کنم؟

می توانید تکیه گاه ها را اضافه کرده یا از مواد قوی تر استفاده کنید. تمام پیچ ها را محکم کرده و قطعات شل را بررسی کنید. استفاده از یاتاقان های خوب و برنامه ریزی طراحی شما به بازوی ربات شما کمک می کند تا در حین استفاده ثابت بماند.